碼垛機使用輸送機機構將物品精確地運送到指定位置。根據感測器回饋,控制系統控制碼垛機構的機械手臂,將夾具移動到物品上。夾具抓住物品後,機械手臂小心地將其移動到托盤上的所需位置。接下來,碼垛機遵循預設的碼垛模式(例如行或交錯),將物品逐一放置在托盤上,直到單層碼垛完畢。重複此過程,直到達到預設的碼垛高度。